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该数据集使用 Trimble^® MX9 双头系统在意大利塞斯托-菲奥伦蒂诺捕获，并经 Trimble Business Center 软件处理。

第一次运行显示的是标准公路环境，包含路面细节、道路标记、灯杆、护栏、各种道路标志等。第二次运行显示某城市区域，并包含城市灯杆、建筑物、树木、人行步道、道路标记、道路标志以及城市环境的多种典型要素。

共享数据仅用于 Trimble MX9 演示目的。人脸和车牌已出于保护个人隐私的目的进行了模糊处理，因而符合 GDPR 的要求。